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  • 由变频器变更为伺服的注意事项
  • 来源/发表人:admin 发表时间:2011-11-18 阅读:3931
  • 伺服的性能比变频器相比下来,基本上伺服的性能比变频器优越。因此,由变频器变更为伺服时,一般不会产生运行方面的问题。但是在更换时我们必须要考虑下列几点。


          伺服的最大转矩大约是变频器的2倍。因此,如果机械结构比较脆弱,加、减速时可能会产生振动(振荡现象)。此时,须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益(控制灵敏度)等措施。
    (1) 机械侧的刚性
         三菱电机的某些伺服产品在伺服放大器控制环路中内置了滤波器功能,在机械容易振动的频率(共振频率)附近能自动调小伺服系统的增益,使设备具有抑制振动的功能。
    (2) 换算到电机轴的负载惯性大小(惯性)
         与变频器相比,伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量,如果负载的转动惯量过大,则电机轴会被负载拖着旋转,从而导致控制不稳定。因此,根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。
          以稳定性为目标,相对于电机本身的转动惯量,希望负载转动惯量(换算到电机轴)的倍数小于该电机的“推荐负载转动惯量比”。

     


    (3) 电机轴的振动
         安装电机的部位发生机械性振动时,会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机,有时必须采取降低振动的措施。
    (4) 减速机构的打滑
          有V形带减速机构的系统,为了使皮带传动部分不打滑,必须采取一些措施,如同步带等。

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